Luogo di origine:
La Cina
Marca:
HWASHI
Certificazione:
CE/CCC/ISO
Numero di modello:
HS-R6-08/10/20/50/165
Contattici
Braccio automatico del robot di Orbitaltal di 6 assi di HWASHI HS-R6-08 per saldare
Posizionatore automatico
Secondo i requisiti del prodotto, progettiamo il robot che adotta il sistema automatico di sei-asse fornito di saldatore dell'arco per completare automaticamente la saldatura. Il robot utilizza il cilindro o preme ed utilizza il principio di influenza per riparare il prodotto. Questo metodo può soddisfare la richiesta di saldatura automatica e può garantire che il robot potrebbe saldare ogni parte del prodotto. Secondo il requisito di efficienza di produzione, progettiamo due insiemi dei dispositivi. Uno è usato per il carico del pezzo da lavorare, l'altro è usato per saldare.
Mentre la stazione 1 sta saldanda, la stazione 2 sta caricanda contemporaneamente e riparanda il pezzo da lavorare. Due stazioni funzionano alternatamente.
Questa macchina può raggiungere la saldatura automatica con il materiale manualmente di carico. Può anche migliorare la qualità di saldatura e l'efficienza di saldatura.
Che cosa è più, può ridurre il costo di produzione. Il problema di qualità instabile e di efficienza bassa di produzione causate tramite l'operazione manuale pura è stato risolto.
Parametro tecnico
Oggetti | Parametri | |
Modello | HS-06RH | |
Gradi di libertà | 6 | |
Determinare metodo | Azionamento del servo di CA | |
Max. Payload | 8kg | |
Precisione di posizionamento ripetuta | ±0.05mm | |
Gamma di moto | J1Axis | ±170° |
J2Axis | +120°~ -85° | |
J3Axis | +85°~ -165° | |
J4Axis | ±180° | |
J5Axis | ±135° | |
J6Axis | ±360° | |
Max. Speed | J1Axis | 2.27rad/s, 130°/s |
J2Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J3Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J4Axis | 3.93rad/s, 225°/s | |
J5Axis | 2.53rad/s, 145°/s | |
J6Axis | 6.98rad/s, 400°/s | |
Coppia di torsione permessa | J4Axis | 12N.m |
J5Axis | 10N.m | |
J6Axis | 8N.m | |
Ambiente | Temperatura | 0℃~55℃ |
Umidità | 20%~80% (nessun gelo) | |
Altro |
Eviti il gas ed il liquido infiammabili, esplosivi, corrosivi; Nessun'acqua, olio, polvere; Stia alla larga dal rumore (plasma) |
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Metodo dell'installazione | Installazione al suolo | |
Parte principale del robot | 180kg | |
Potere | 380V trifase, 50HZ/60HZ, 3.6KVA | |
Peso elettrico del Governo | 200kg |
Processo di lavoro
Proposta di progettazione
Secondo il requisito del prodotto, la macchina sarà progettata come segue:
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