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Servo di CA di HWASHI che guida il braccio del robot di asse dell'orbitale 6 per saldatura

Servo di CA di HWASHI che guida il braccio del robot di asse dell'orbitale 6 per saldatura

Braccio orbitale del robot di 6 assi

Braccio del robot di asse di HWASHI 6

Robot per saldatura orbitale di 6 assi

Luogo di origine:

La Cina

Marca:

HWASHI

Certificazione:

CE/CCC/ISO

Numero di modello:

HS-R6-08/10/20/50/165

Contattici

Richieda una citazione
Dettagli del prodotto
Nome di prodotto:
Braccio automatico del robot di Orbitaltal di 6 assi di HWASHI HS-R6-08 per saldare
Applicazione:
Robot della saldatura ad arco, robot della saldatura a punti
Dimensione:
600x1300x1700mm
Peso:
200kg
Circostanza:
Nuovo
Gamma di moto:
grado ±360
Precisione di posizionamento di ripetizione:
±0.05mm
Tempo di impiego:
8-10 anni
Termini di trasporto & di pagamento
Quantità di ordine minimo
1 insieme
Prezzo
negotiation
Imballaggi particolari
pacchetto di legno degno del mare
Tempi di consegna
7-30 giorni lavorativi dopo hanno ricevuto il vostro pagamento
Termini di pagamento
L/C, T/T
Capacità di alimentazione
50 insiemi al mese
Descrizione di prodotto

Braccio automatico del robot di Orbitaltal di 6 assi di HWASHI HS-R6-08 per saldare

 

Posizionatore automatico

Secondo i requisiti del prodotto, progettiamo il robot che adotta il sistema automatico di sei-asse fornito di saldatore dell'arco per completare automaticamente la saldatura. Il robot utilizza il cilindro o preme ed utilizza il principio di influenza per riparare il prodotto. Questo metodo può soddisfare la richiesta di saldatura automatica e può garantire che il robot potrebbe saldare ogni parte del prodotto. Secondo il requisito di efficienza di produzione, progettiamo due insiemi dei dispositivi. Uno è usato per il carico del pezzo da lavorare, l'altro è usato per saldare.

Mentre la stazione 1 sta saldanda, la stazione 2 sta caricanda contemporaneamente e riparanda il pezzo da lavorare. Due stazioni funzionano alternatamente.
Questa macchina può raggiungere la saldatura automatica con il materiale manualmente di carico. Può anche migliorare la qualità di saldatura e l'efficienza di saldatura.
Che cosa è più, può ridurre il costo di produzione. Il problema di qualità instabile e di efficienza bassa di produzione causate tramite l'operazione manuale pura è stato risolto.

 

Parametro tecnico

Oggetti Parametri
Modello HS-06RH
Gradi di libertà 6
Determinare metodo Azionamento del servo di CA
Max. Payload 8kg
Precisione di posizionamento ripetuta ±0.05mm
Gamma di moto J1Axis ±170°
J2Axis +120°~ -85°
J3Axis +85°~ -165°
J4Axis ±180°
J5Axis ±135°
J6Axis ±360°
Max. Speed J1Axis 2.27rad/s, 130°/s
J2Axis 2.27rad/s, 130°/s
J3Axis 2.27rad/s, 130°/s
J4Axis 3.93rad/s, 225°/s
J5Axis 2.53rad/s, 145°/s
J6Axis 6.98rad/s, 400°/s
Coppia di torsione permessa J4Axis 12N.m
J5Axis 10N.m
J6Axis 8N.m
Ambiente Temperatura 0℃~55℃
Umidità 20%~80% (nessun gelo)
Altro

Eviti il gas ed il liquido infiammabili, esplosivi, corrosivi;

Nessun'acqua, olio, polvere;

Stia alla larga dal rumore (plasma)

Metodo dell'installazione Installazione al suolo
Parte principale del robot 180kg
Potere 380V trifase, 50HZ/60HZ, 3.6KVA
Peso elettrico del Governo 200kg

 

Processo di lavoro

  1. Carico manuale il pezzo da lavorare sul dispositivo della stazione di saldatura 1;
  2. Inizi a saldare; Il robot per saldatura ed il posizionatore completeranno la saldatura secondo il programma di regolazione.
  3. Saldatura completa.
  4. Quando la stazione 1 è nell'ambito del processo di saldatura, potete caricare il pezzo da lavorare sulla seconda stazione di saldatura. Così la stazione due può essere saldata nel ciclo.
  5. La macchina può raggiungere la saldatura automatica, caricamento manuale. Aiuto per aumentare tasso di saldatura di produzione e di qualità. Costo di produzione più basso in modo da risolvere l'instabilità, tasso di produzione basso causato tramite lavoro manuale. Livello elevato di automazione.

Proposta di progettazione

Secondo il requisito del prodotto, la macchina sarà progettata come segue:

  1. Posizionatore, caricamento manuale;
  2. Cilindro per la pressione del prodotto;
  3. Cilindro per girare il dispositivo;
  4. Saldatura automatica del robot;
  5. Manuale che scarica il prodotto;
  6. Dispositivo più pulito di saldatura della pistola


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