Servo industriale di CA dei robot per saldatura dell'angolo dello scaffale di stoccaggio di Hwashi

Robot per saldatura industriale ad angolo per rack di stoccaggio Hwashi AC Servo

Contesto del progetto: Unità robotica per saldatura ad angolo del rack di stoccaggio

(Applicato in una delle società di mobili IK * EA Supplier a Jiangsu, Cina)

Richieste del cliente

1. Utilizzare il robot per sostituire la forza lavoro per la saldatura.Carico e scarico manuale del prodotto.Fissaggio una tantum del prodotto sull'attrezzatura.

2. Materiale del pezzo: tubo angolare in acciaio inossidabile, spessore della parete: 1,2 mm;Dimensioni: 400x600

3. Il pezzo deve essere saldato alternativamente su quattro angoli e richiedere di ridurre la deformazione.La planarità del pezzo deve essere di +/- 1 mm.

Soluzioni

1. Il sistema completo di robot di saldatura comprende 4 set di robot HS-R6-08 da 1,4 m di lunghezza del braccio, 4 set di saldatrici MIG da 350 A, 4 set di pistole per saldatura anticollisione automatiche, 1 set di posizionatori di rotazione orizzontale a un asse, 2 set di pulitori per pistole di saldatura e 6 set di dispositivi di saldatura, ecc.

2. Al fine di garantire la stabilità e la costanza della qualità della saldatura, si consiglia di dotarsi di un dispositivo per la pulizia delle pistole di saldatura.

3. La saldatura automatica viene eseguita dal saldatore MIG robotizzato a sei assi.I cilindri o morsetti rapidi vengono utilizzati per fissare la posizione del prodotto con il principio della leva per garantire i requisiti di posizionamento della saldatura automatica del robot, in modo da garantire che possa essere saldato a ciascuna parte del prodotto.In base alle esigenze di efficienza produttiva, vengono progettati 1 grande posizionatore a tavola rotante con sei stazioni, 4 attrezzature per il carico del pezzo, 1 attrezzatura per la saldatura e 1 per lo scarico.

Flusso di lavoro

1) Caricamento manuale del pezzo sull'attrezzatura nel posizionatore della stazione 1;

2) Iniziare la saldatura;

3) I robot e le saldatrici eseguiranno la saldatura sul pezzo secondo il programma preimpostato;

4) Saldatura completata;

5) Mentre la stazione 1 viene saldata, la stazione 2-5 viene caricata e fissa il pezzo in modo sincrono.Un'altra stazione per lo scarico del prodotto.6 stazioni delle stazioni funzionano alternativamente.

6) Ciclo funzionante

Effetto applicazione

1. Il layout del posizionatore a sei stazioni può realizzare saldature continue di lunga durata, l'efficienza di saldatura e la qualità della saldatura sono state notevolmente migliorate;

2. Il posizionatore realizza contemporaneamente il bloccaggio del pezzo e realizza automaticamente la saldatura alternata dei quattro angoli del prodotto, la deformazione è controllata in modo efficace.

3. Questa macchina può realizzare la saldatura automatica con il caricamento manuale del materiale.Può anche migliorare la qualità della saldatura e l'efficienza della saldatura.Cosa c'è di più, può ridurre il costo di produzione.Il problema della qualità instabile e della bassa efficienza produttiva causati dal puro funzionamento manuale è stato risolto.

4. Il robot sostituisce la saldatura manuale.L'industria della saldatura è un'industria ad alto rischio, l'alta temperatura, la luce ad arco e il fumo di saldatura hanno un certo impatto sulla salute fisica e mentale dei lavoratori;

5. È una tendenza inevitabile utilizzare i robot per sostituire i robot di saldatura nella saldatura, che non è solo la promozione del mercato, ma anche il requisito dell'aggiornamento tecnologico.